虽然在我们的日常工作中我们常常会提到工业机器人，但是人们对于工业机器人还是一知半解的。工业机器人是制造领域不可或缺的设备，工业机器人是属于高科技的产品，所以它的技术专业性就非常的强，那什么是工业机器人呢。

机器人是使用在工业领域的多关节机械手或者是多自由度的机器装置，它能够自动的执行工作，是依靠自身动力还有控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人不仅可以接受人类指挥，也可以根据之前编辑好的程序来运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能的技术所制定的要求进行工作。

工业机器人的能力评价标准分别有：智能，在这里是指感觉和感知，包括记忆、运算、鉴别、判断、决策和逻辑推理等；机能，指的是变通性、通用性还有是空间的占有性等；物理能，指的是力、速度、连续运行能力、联用性等等。

如今机器人应用领域已经越来越多了。经过这些年的发展，工业机器人已在各个领域得到了使用。尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用，随着工业机器人向更深更广方向去发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的使用范围也将不断扩大。

我国是个制造大国，随着劳动力的减少，人力的成本就不断地提高，工业机器人就主讲的加入到了生产的行列。工业机器人的队伍不断地壮大，功能也在不断的完善，与此同时机器人的成本却在降低。

放眼看去，日本的机器人市场最为成熟：韩国的半导体和传感器的等高端的技术比较成熟：而德国则在机器的视觉。互联等等领域一直处于世界领先的水平。而我国在工业机器人的研发上来看，虽然起步较晚 但是技术发展的很快，在我国政府的提倡下，许多大型的企业集团都形成了以机器人国家工程研究中心、公司研发部门与各个研究机构的产学研的联盟

在中国这种科技创新的新体统，从前沿的技术上入手，不仅减少了探索的时间，还为人们创造了更多的机会。随着工业机器人的不断创新发展，普及率也会随之升高，在未来除了工业，健康、教育也会离不来机器人，这将是我国发展的变革。

自动化生产领域：早期的工业机器人在生产上主要用于机床上下料、点焊和喷漆。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。现举例如下：

1)焊接机器人。弧焊机器人需要六个自由度，三个自由度用来控制焊具跟随焊缝的空间轨迹,另三个自由度保持焊具与工件表面有正确的姿态关系，这样才能保证良好的焊缝质量。这种机器人广泛应用于汽车制造厂承重大梁和车身结构的焊接。

2)材料搬运机器人。材料搬运机器人可用来上下料、码垛、卸货以及抓取零件定向等作业。

3)检测。在零件制造过程中，工程检测以及成品检测都是保证产品质量的关键工序。检测内容主要包括：确认零件尺寸是否在允许的公差内;控制零件按质量分类。

4)装配机器人。装配是一个比较复杂的作业过程,不仅要检测装配作业过程中的误差,而且要试图纠正这种误差。因此，装配机器人上应用有许多传感器,如接触传感器、视觉传感器、接近传感器和听觉传感器等。听觉传感器用来判断压入件或滑入件是否到位。

5)喷漆和喷涂。在进行三维表面喷漆和喷涂作业时,至少要有五个自由度。由于可燃环境的存在，驱动装置必须防燃防爆。在大件上作业时,往往把机器人装在一个导轨上，以便行走。

应用机器人的优点，通过对机器人应用领域的介绍，可以知道机器人应用给人类带来如下好处：(1)减少劳动力费用。(2)提高生产率。(3)改进产品质量。(4)增加制造过程的柔性。(5)减少材料浪费。(6)控制和加快库存的周转。(7)降低生产成本，(8)消除危险和恶劣的劳动岗位。

注：本文摘自工业自动化网

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