医疗机器人
近年来,重点已经放在彻底革新非侵入性和微创手术上。结果,大量的新型外科手术机器人已经准备就绪。例如,i-Snake®和Micro-IGES都是传统手术的精密机器人替代品。由于更准确的诊断方法,无创和微创手术的数量猛增。这给执行这些程序的外科医生在物理上和组织上都增加了压力。因此,机器人替代品为公共卫生服务提供了优势。
因此,这些机器人必须尽可能准确和可靠,以确保它们可以帮助减轻医疗系统的压力。例如,内窥镜检查是一种微创手术,可让医生检查患者的内部,这是机器人开发来支持的一种程序。内窥镜机器人必须紧凑且始终如一地精确。因此,当法国公司EndoControl开发其新型内窥镜ViKY系统时,它选择了一系列FAULHABER 无刷直流电动机,这有助于实现所需的精度和一致性。这些马达配有免费的减速机,可在大约3:1至1500:1的范围内选择多种减速比,从而可广泛调节设备的速度和扭矩。使用FAULHABER驱动系统,在ViKY系统中可实现700 mNm的精确运动。这些类型的发展对于确保医疗机构能够应对不断增加的外科手术数量,同时减少疲劳,保持外科医生的健康并避免倦怠至关重要。
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